В октябре 1934 года на базе 18-го полка 6-й пехотной дивизии Рейхсвера было создано командование Мюнстера/Вестфалии, которое через год переименовали в 16-ю пехотную дивизию. Во время польской кампании она находилась на границе с Бельгией, во французскую наступала во втором эшелоне. Осенью 1940-го реформа танковых войск разделила дивизию на 16-ю моторизованную и 16-ю танковую, моторизованная была переведена в переведена в Зелангер (Вестфалия) и доукомплектована частями расформированной 228-й дивизии. В апреле 1941-го дивизия наступала на Балканы в составе 2-й армии. После нападения на СССР 16-я моторизованная участвовала в окружении войск под Киевом, затем находилась в районе Курска. Летом 1942-го дивизия наступала на Астрахань в составе 4-й танковой армии, достигла самой восточной точки, до которой когда-либо доходили части вермахта. В Калмыкии дивизия удерживала слишком широкий участок фронта, Хенрици создал и включил в её состав два эскадрона местных добровольцев, позже выделенные в отдельный корпус. В ноябре дивизия была переименована в 16-ю танковую гренадерскую, в первой половине 1943-го она отступала до Миуса, затем отправилась для ремонта и отдыха во Францию.
Весной 1944-го, после объединения с 179-й резервной танковой дивизией, была переименована в 116-ю танковую.
