фото 1-10 прототип Heuschrecke 10 (10.5cm leFH 18/1 L/28 auf Waffentrager GW IVb) фирмы Krupp-Gruson на шасси Geschutzwagen IV, с поворачивающейся на 360* башней, которая могла быть быстро демонтирована с помощью крана, установленного в задней части машины. После демонтажа башню можно было установить на грунт или перевозить на специальном одноосном колёсном прицепе для экономии моторесурса шасси.